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【CVIA研究论文】一种模拟医生操作的辅助经皮冠状动脉介入治疗手术的新型机器人控制系统 经皮冠状动脉介入治疗(PCI)是目前治疗冠心病最微创和最有效的手段之一。然而,它可能也会使介入心脏病专家接触电离辐射并使其健康受... 阅读全文